Valmis

Hey!
Täna saime lõpuks roboti valmis. Saime seinad ehitatud ja ehitasime brikile ka aluse. Selline näeb välja meie valmis robot.

Hey!
Hakkasime ehitama seinu.

Hei!
Selline näeb robot välja nüüd. Ehitasime uue mehhanismi mõlemale poole. Lisasime ka valgusanduri. Valgusanduri ülesanne on rataste tõstmine õigel ajal ja langetamine. Näiteks, kui paberid on aluse peal, siis andur näeb seda ja laseb rattad alla. Kui paberid said otsa, tõusevad rattad üles.

 Hei!
Mõtlesime välja uue lahenduse, kuidas rattaid üles-alla liigutada. Aluse all on keskmootor, mis liigutab hammasrattaid. Tänu hammasratastele liigub mootor üles-alla.

Hei!

Täna pidime jälle muutma oma ehitist. Lammutasime  eelmise mehhanismi ära, sest see ei töötanud nii hästi kui vaja. Hakkasime mõtlema uut lahendust.

Hei!

See on meie praegune program. :)

Hei!

Saime aru, et senine hammasrattasüsteem ei tööta, aga me ei saanud ka neid ära võtta, kuna teist head mõtet liigutamiseks ei tulnud. Aga seda on vaja liigutada, et saaks lihtsamalt pabereid sisse panna. :)