Selline näeb robot välja nüüd. Ehitasime uue mehhanismi mõlemale poole. Lisasime ka valgusanduri. Valgusanduri ülesanne on rataste tõstmine õigel ajal ja langetamine. Näiteks, kui paberid on aluse peal, siis andur näeb seda ja laseb rattad alla. Kui paberid said otsa, tõusevad rattad üles.
Kommentaare ei ole:
Postita kommentaar