teisipäev, 14. oktoober 2014

Valmis

Hey!
Täna saime lõpuks roboti valmis. Saime seinad ehitatud ja ehitasime brikile ka aluse. Selline näeb välja meie valmis robot.

Hey!
Hakkasime ehitama seinu.

laupäev, 4. oktoober 2014

Hei!
Selline näeb robot välja nüüd. Ehitasime uue mehhanismi mõlemale poole. Lisasime ka valgusanduri. Valgusanduri ülesanne on rataste tõstmine õigel ajal ja langetamine. Näiteks, kui paberid on aluse peal, siis andur näeb seda ja laseb rattad alla. Kui paberid said otsa, tõusevad rattad üles.

 Hei!
Mõtlesime välja uue lahenduse, kuidas rattaid üles-alla liigutada. Aluse all on keskmootor, mis liigutab hammasrattaid. Tänu hammasratastele liigub mootor üles-alla.

reede, 3. oktoober 2014

Hei!
Täna pidime jälle muutma oma ehitist. Lammutasime  eelmise mehhanismi ära, sest see ei töötanud nii hästi kui vaja. Hakkasime mõtlema uut lahendust.
Hei!
See on meie praegune program. :)

neljapäev, 2. oktoober 2014

Hei!
Saime aru, et senine hammasrattasüsteem ei tööta, aga me ei saanud ka neid ära võtta, kuna teist head mõtet liigutamiseks ei tulnud. Aga seda on vaja liigutada, et saaks lihtsamalt pabereid sisse panna. :)
Hei!
Lisasime robotile veel mootori ja rattad, millega jagab masin pabereid. :)
Hei!
Saime valmis tugevama ja parema aluse, mis näeb ka ilusam välja ;)

kolmapäev, 1. oktoober 2014

Hei!
Täna siis pidime ehitise lahti võtma, sest mõtlesime, et raam peaks olema tugevam. Nii see siis läkski. Võtsime lahti ja hakkasime raami tugevamaks tegema.


reede, 26. september 2014

Meie algus projekt

Hei!
Oleme Rakvere Põhikooli robootikud. Me mõtlesime roboti, mis aitaks õpetajal klassis paberilehti jagada. Seda on vaja selleks, et õpetaja elu oleks kergem, kuna tavaliselt läheb kaua aega paberilehtede/töölehtede jagamiseks. Selline näeb välja meie algne robot.
Robot peaks toimima nii, et pandakse paberid alusele, viibutadakse kätt kaugusandruri ees ja ratas, mis keerleb tänu mootorile, jagabki paberilehti.